创新与实习

F0903029     5090309058        蔡杰

马上就是大四毕业的时候了，感慨良多。大学四年是我人生中极为重要的四年，这个阶段，定型了我的爱好，也极有可能决定我未来几十年的职业。无论怎么赞美这一段美妙的时光都是不为过的。这四年，我学到了很多，不光是专业方面，也有人生、未来方面。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在这里，我具体的讲讲我参与的两件事情。一个是学校的大学生创新计划—发牌机项目，一个是在英特尔亚太研发中心的实习经历。

先来谈谈发牌机项目。

在研究设计阶段，主要的设计困难在于将洗乱的牌整理整齐。在遇到瓶颈之后，我反复的考虑，设计了多种模型。一种是基于人洗牌时的手部动作，先不分角度的将牌落成一堆，然后将牌竖起来，模拟人手的动作，利用重力将牌理顺，同时通过连杆将垂直于桌面的牌捋顺。但是这个办法也很快就被否决了，机械结构过于复杂。模拟人手的翻腕、挤压、以及手指的拨动，需要大量的电机、连杆来实现，这违背了设计的初衷。后来，我受到了滑滑梯的启发，也让牌来做滑梯，上宽下窄，那么牌滑到底端的时候，不就已经理顺了么？但是实践发现，摩擦力远远大于重力，牌会卡在突出处，根本不可能往下滑动。那么，如何才能把卡住的害群之“卡”给揪出来呢？再次受到了人手操作时的启发，我想到可以通过连杆的上下运动来捋顺牌。这样，捋顺牌部分的电机数量被降为了两个。

最后一个设计上的矛盾点，在于入牌口的设计，最先设想的两道门式的入口，虽然紧密型可以得到保障，但加工难度和复杂度实在是令人堪忧，为什么不可以用已有的资源来完成这件事情呢？我们已经有一个电机了，能不能利用它呢？最后我们采取了简单的滚筒式旋转门，一举解决了这个棘手的问题。

在项目实施阶段，我和同学们跑了很多地方买材料，上海专门卖电子设备的北京东路我们也跑了好多次，有的时候由于对这些内容不是很了解，由于一些参数的选择上会有一些偏差，没少走弯路。特别印象深刻的是一次电源的选择问题。我们的单片机是6V供电的，但我却贪图电机功率买了12V的电压源，结果完全无法匹配，而降压的电路却又非常复杂，实现的很不实际。只能将买来的电压源丢弃，虽然不是很贵，但却着实给自己上了一课。

我们的核心结构，是亚克力板的材质，需要先电脑作图，然后送到加工厂刻板。结果样品却让我们大跌眼镜，明明应该是连成整体的一个圆却被割成了三份。我们百思不得其解，去找加工店的老板，他给出了答案。我们作图的经验不足，没有深刻了解加工的过程，激光刀的走线是严格按照作图来的，虽然我们的轮廓是正确的，但却不是一个整体，中间的小部件没有与外壳连为整体，这样，激光刀违背了我们的意愿，却又忠实的按照图样切割，结果中间多了两刀。

单片机程序设计是完成由我来负责的。因为只是简单的C语言，因此基本上没有什么障碍。唯一让我心有余悸的，是舵机的控制。从网上的资料，舵机的工作频率是不给出的，因此，我第一次在测试的时候，完全找不到方向，因此只能盲人摸象般尝试。很不幸的，有一个舵机在测试过程中烧毁了，后分析原因，还是这个探索式的研究太过冒险，还是应该多查资料多考虑。最后，我们在一个专业的航模论坛上找到了答案，原来航模使用的是50Hz的工作频率。有了理论基础，我们的测试也非常的稳健了。

再来说说我的实习。

正式参与到公司的运作中之后，一开始的工作并不涉及核心内容，只是参与了客户的支持。正式编写第一条自己工作用途的java代码，生成符合客户要求的数据，再进一步用这些数据来测试性能。这些事情看似枯燥乏味，但每次更新自己的代码，都是一次进步。而一次又一次的执行插入数据，调试数据，读写数据的时候，也是一点一点加深我对整个系统了解，提高了我操作的能力，以及遇到问题之后，解决问题的能力。

比较记忆深刻的，是一次将客户要求插入Hbase的操作。由于对同事的代码细节没有仔细深刻的研究，没有很好的理解，因此，在一开始操作的时候，错误的认识了region的划分规则。在查找到这个问题以后，我迅速改写了代码，将整个region的分割区间调整为0到30，这样，很好的解决了分布不均匀的问题。

在这个工作中，我们还遇到了许多硬件问题。比如有一次硬盘发生了损坏，生成的数据发生了丢失。我们进到lab里，一点一点排查硬件问题，将发生错误的硬盘取出调试，然后再反复试验，终于按时完成了数据插入的任务。

结束这一阶段的客户支持之后，我正式参与了产品的开发。一开始，布置给了我一个比较简单的任务，大框架已经搭建好了，但是第一次接触这么庞杂的代码，接触到很多没有人仔细研究过的关节性问题，着实让我费了一番周折。在查阅了大量的代码之后，终于找到了切入点，然后又从网上找了很多处理的办法，从前人的工作中找到自己可以利用的部分，然后做出改造，终于按时完成了所布置的任务。

在这一过程中，我体会到了工作和考试的一大区别。考试主要考察学生的知识记忆能力，至少是在记忆的基础上运用。但工作却不是非常注重记忆，而是着重点在运用上。写代码这个工作，世界上有无数的人参与，别人的工作，只要是开源的，都可以借鉴。整个软件项目非常巨大，远远不是能够凭借几个人的才干就能完成的。项目设计计算机的许多方面，从操作系统，到java的各种工具和接口，茫茫多的未知领域。在这种情况下，就一定要有资料搜集和整理的能力了，恰当的借鉴他人的代码，可以使你事半功倍。许多论坛网页，以及项目原始API文档，都是借鉴的金宝典。逐渐的，我锻炼着自己这方面的能力，从不会搜到会搜，从看不懂到逐渐看懂，一点一滴提高着自己的能力。

紧接着，经理布置了另外一个开发任务。这次的任务没有框架可以参考，全部需要自己搜寻。从底层的系统构建，数据的搜集，到接口的应用，界面的实现，统统需要自己来搞定。仍然忘不了盯着屏幕整整三天，才终于搞清楚几个配置文件的作用，更忘不了终于拿到数据之后的喜悦。这，也就是实习的意义所在吧。

这个任务本来就是研发阶段，很大程度上是要求搭建一个组内从来没有应用过的框架。而这个框架，却没有可以一起讨论的同事，因此，所有的问题都需要我自己来解决了。在网上整整找了两天，翻阅了各种文章，终于，在最后让我尝试通了。当看见正确的返回值出现在电脑屏幕上的时候，实在是非常非常的开心。

其中遇到一个很郁闷的问题，就是在加入进程监控的时候，实际情况与网上所描述的有点出入，一直报一个无法正确加载配置文件的错误。翻来覆去的检查了很久，不停的改新添的配置文件，不断的做着启动关闭的尝试，最后发现问题出在自己的虚拟机小系统上面。在和同事讨论过之后，顺利的解决了这个问题。这个事情告诉我，网上的他人资料固然重要，与自己实际情况结合更是要一丝不苟的解决。遇到问题不要慌张，慢慢的分析一点一点排查，定下心来，肯定能解决的。

我觉得，个人最大的收获，在于体验了社会，体验了不同于课堂的另外一个世界。在这个世界中，没有分数，没有测验，只有产品。没有及格，良好，和优秀，只有必须交出产品的底线。没有跟老师的讨价还价，只有任务和完成任务。这就是简单的社会，一个最简单不过的原则。

经历了创新和实习，我才开始怀念读书阶段的惬意，但，我们迟早要面对现实。所以，体验这些才是最大的收获吧。

马上就要去浙江大学控制与工程系继续自己的学业了。相信在上海交通大学的本科期间，每个一点一滴都是我的积累，我一定能厚积薄发，打造自己的一番梦想。